UnitreeНовое
Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate B (в комплекте с руками Dex3-1 с тач-сенсорами)
April 18, 2026 1 0
Состояние
Новое
Опубликовано
April 18, 2026
Просмотры
1
Описание
Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate B (в комплекте с руками Dex3-1 с тач-сенсорами). Бренд: Unitree. Артикул: G1 Edu Ultimate B with Dex3-1. Гарантия: 12 мес.
Характеристики
Основное
Тип движителяОпоры
НазначениеПрограммно-аппаратный комплекс для разработок
БрендUnitree
Вид поставкиRTL
АртикулG1 Edu Ultimate B with Dex3-1
Гарантия12 мес.
МодельG1
ТипГуманоидный робот
Процессор
Процессоры8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Сеть и связь
Беспроводные интерфейсыWiFi 6, Bluetooth 5.2
Питание и энергия
Электропитание54VDC/5A
Емкость аккумулятора9000
Корпус и конструкция
Материал корпусаАлюминий
Вес, кг37 кг
Высота, мм1270
Глубина, мм200
Ширина, мм450
Камера и видеонаблюдение
3D камерыКамера глубины
Управление и мониторинг
Управлениеручное (контроллер)
Физические характеристики
ЦветСеребристый
Комплектация и аксессуары
Комплект поставкиРобот, комплект документации, зарядное устройство, захваты-"кисти рук" Dex3-1 - 2шт, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт
Прочее
Установленное оборудование3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти Dex3-1 на две руки с девятью сенсорами усилия каждая
Количество движителей2
Проводные интерфейсы3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
Требование к нагрузкеМакс.нагрузка на руку - 3кг
Количество степеней свободы43
Лазерные дальномеры3D Lidar
Максимальная скорость2 м/сек
Варианты передвиженияВперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Время работы на одном заряде, мин120 минут
Дополнительная поддержкаНе требуется
Особенности степеней свободыСтепени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2
ОсобенностиВозможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Захваты-"кисти рук" с сенсорами усилия с диапазоном 10~2500г. Отсутствие внешних кабелей.
Штрихкод2000012124099
Безопасная сделкаПроверяйте товар перед покупкойВстречайтесь в людных местахНе переводите деньги заранее